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                今天我们来简单解析一下关于AGV小车的引导方式
                作者:DANBACH日期:2019-01-02 16:32:36

                摘要: AGV小车一般可通过电脑来控制其行进路线和行为,或是利用电磁轨道来设定其行进路线,电磁轨道被铺设在地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
                常见的AGV引导方式一般来说有以下几种:
                折叠磁铁陀螺引导
                这种AGV上安装有特制的磁性位置传感器,将小磁铁安装在运行路径沿途的地面上,那么AGV

                       AGV小车一般可通过电脑来控制其行进路线和行为,或是利用电磁轨道来设定其行进路线,电磁轨道被铺设在地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
                       常见的AGV引导方式一般来说有以下几种:
                       折叠磁铁陀螺引导
                       这种AGV上安装有特制的磁性位置传感器,将小磁铁安装在运行路径沿途的地面上,那么AGV就依靠位置传感器去感应小磁铁的位置,然后再利用陀螺仪技术连续控制无人搬运车的运行方向,进而实现自动搬运。
                       折叠电磁感应引导
                       电磁感应式引导一般在地面上沿着预定的行驶路径埋设电线,当高频电流流经导线时,导线周围产生电磁场,AGV上左右对称安装有两个电磁感应器,从它们接收的电磁信号的强度差异便可以反映出AGV偏离路径的程度。
                       AGV的自动控制系统根据这种偏差来控制车辆的转向,连续的动态闭环控制能够保证AGV对设定路径的稳定自动跟踪。这种电磁感应引导式导航方法目前在绝大多数商业化的AGVS上使用,尤其是适用于大中型的AGV。
                       折叠激光引导
                       该种AGV上装有可旋转的激光扫描器,在运行路径沿途的墙壁或是支柱上安装有高反光性反射板的激光定位标志,AGV依靠激光扫描器发射激光束,然后接受由四周定位标志反射回的激光束,车载计算机计算出车辆当前的位置及运动的方向,通过和内置的数字地图记性对比来校正方位,从而实现自动搬运。
                       目前这种AGV的应用越发普遍。若是依据同样的引导原理,将激光扫描器更换为红外发射器、或是超声波发射器,那么激光引导方式AGV就可以变为红外引导式AGV和超声波引导式AGV。

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