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                浅析激光叉车AGV的三大控制系统
                作者:DANBACH日期:2018-12-27 10:15:00

                摘要: 激光叉车AGV指的是装备有电磁或光学等自动导引装置,它沿着规定的导引路径行驶,具有安全保护和各种移载功能的运输车,工业应用中无需驾驶员操作的搬运车,使可充电之蓄电池为其动力来源。激光叉车AGV的特征为轮式移动,相较之步行、爬行或者其它非轮式的移动机器人有着行动便捷、工作效率高、可控制性强、安全性优良等优势。与

                       激光叉车AGV指的是装备有电磁或光学等自动导引装置,它沿着规定的导引路径行驶,具有安全保护和各种移载功能的运输车,工业应用中无需驾驶员操作的搬运车,使可充电之蓄电池为其动力来源。激光叉车AGV的特征为轮式移动,相较之步行、爬行或者其它非轮式的移动机器人有着行动便捷、工作效率高、可控制性强、安全性优良等优势。与物料输送中常用的其它设备比较来讲激光叉车AGV的活动区域不需铺设轨道、支座架等固定装置,且不受活动场地、空间等限制。因而可以充分体现其自动性和柔性,进而实现高效、灵活的无人化生产。
                       激光叉车AGV小车的控制系统是整个运行过程中更重要的部分,下面浅述一下激光叉车AGV小车的三大控制系统:
                       1.激光叉车AGV物流上位调度系统:这个部分主要根据设备实际运输情况进行调整,满足用户的需求。
                       2.激光叉车AGV地面控制系统:它属于整个系统的固定设备,要工作就是任务分配、车辆调度和路线管理等等,确保设备能合理、规范的运行。若是运输设备在运行过程中出现方向偏移,这时控制系统会自动调整,保证运输设备进行正确无误的运行。
                       3.激光叉车AGV车载控制系统:该系统主要是负责接收指令,实现装卸操作等功能。在设备运输过程中,需要对货物不间断的装卸,而设备在装卸的过程中需要接受到指令,才能实现运输。

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