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                关于移动搬运机器人AGV的性能和结构,这里有一份详解
                作者:DANBACH日期:2018-12-12 16:13:31

                摘要: 如今的制造型企业面对工业生产流程中发生频率高、耗时长、枯燥、费用多等一系列的生产作业活动时不得不做出改变,原因就在于90后和00后等年轻劳动力的匮乏。那么对于制造型企业来说面临人力缺失、成本高昂、效率低下的困境如何做出有效的突围呢?这时不得不提到移动搬运机器人AGV了,AGV装备有电磁或光电等自动导引装置,它可

                      如今的制造型企业面对工业生产流程中发生频率高、耗时长、枯燥、费用多等一系列的生产作业活动时不得不做出改变,原因就在于90后和00后等年轻劳动力的匮乏。那么对于制造型企业来说面临人力缺失、成本高昂、效率低下的困境如何做出有效的突围呢?这时不得不提到移动搬运机器人AGV了,AGV装备有电磁或光电等自动导引装置,它可以沿着设定引导路线行驶,具有编程和模式选择装置、安全保护功能以及各种移载功能,工业应用中不需人工驾驶员就可以实现搬运功能的车辆,是企业提高效率和降低生产成本的工业利器。
                       现在市场上的AGV导航方式有磁导航、视觉导航、激光导航、二维码导航等。其中柔性化程度更高的便是激光导航。经过几年的市场迭代更新,因其具有自动化程度髙、安全、灵活等特点,成为欲智能化改造企业的选,也是内制造业实现物料自动搬运的更佳解决途径之一。
                       AGV驱动方式主要分为单舵轮驱动、双舵轮驱动、双轮差动三种形式,可实现前进、后退和转弯等运动。其充电方式有在线自动充电、手动充电和更换电池充电。通讯方式主要有有线通讯、无线通信、红外光通信和无线局域网通讯。AGV控制方式采用控制站集中调度管理方式,实时监视AGV的运行状态,实现柔性控制。为确保AGV在运行过程中自身安全,特别是现场人员的安全及各类设备的安全,AGV将采用多安全措施,包括软件保护和机械安全装置。软件保护设有偏离导航线保护,地标丢失保护,导航带缺损保护,部件故障保护与通讯故障保护。机械安全装置主要有非接触式红外防碰传感器、接触式保险杠、急停开关、自动声光报警等。
                       AGV的发展还有很长的路要走,不过我们要坚信在家政策支持和市场的强力推动下AGV技术会更广为人知并加以善用。

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