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                在AGV众多的导航方式中这几种是主流,你家是哪一种呢?
                作者:DANBACH日期:2018-10-17 17:33:31

                摘要: 作为物流装备中自动化水平最高的产品,AGV搬运机器人被越来越多地应用于仓储、医疗、制造等多个行业领域。相较于传统的人工搬运方式,AGV搬运机器人在不需要人工驾驶的操作下就可以按照预定的路线自动行驶,把货物或者物料自动从起始点运送到目的地。
                而AGV的调度控制系统是实现其自动化的关键,即对AGV进行准确调度,确保

                       作为物流装备中自动化水平更高的产品,AGV搬运机器人被越来越多地应用于仓储、医疗、制造等多个行业领域。相较于传统的人工搬运方式,智能AGV搬运车在不需要人工驾驶的操作下就可以按照预定的路线自动行驶,把货物或者物料自动从起始点运送到目的地。
                       而AGV的调度控制系统是实现其自动化的关键,即对AGV进行准确调度,确保多个AGV能同时有序、规范作业。通俗来讲就是AGV控制系统需要解决三个主要问题:我在哪里?去往哪里?怎么去?归纳起来就是三个关键技术要求:导航、路径规划、导引控制。
                       不同的AGV导航方式在适合的环境下,才能较好的发挥其优势。
                       AGV从发明至今,衍生出了多种导航方式,目前主流的方式有以下几种:
                       磁带导航与电磁导航有着比较相近的原理,在磁带导航中,磁带是被铺设在路面上的。目前这种技术比较成熟,应用较为广泛,使用起来灵活性较高,铺设简单,改变或扩充路径容易。
                       激光导航是在AGV行驶路径的周围安装位置的激光反射板,AGV上的激光定位装置发射激光束并且采集由不同角度的反射板反射回来的信号,根据三角几何运算来确定其当前的位置和方向,实现AGV的导引。
                       惯性导航以陀螺和加速度计为敏感器件,利用加速度计测量载体在惯性参考系的加速度,根据陀螺的输出建立导航坐标系,经过积分运算获得载体在导航坐标系中的速度和位置,达到导航定位的目的。

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