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                丹巴赫AGV小车.品质保障

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                丹巴赫为您全面解析AGV智能小车的组成结构
                作者:DANBACH日期:2018-08-09 17:24:21

                摘要: AGV智能小车这个抽象概念在日常的工业生产中相信很多人都略有所闻,那么它的组成结构具体来看都有哪些呢?让我们一起来一探究竟。
                AGV智能小车简称AGV小车,也叫无人搬运车,自动小车,搬运机器人等。通常是指配备电磁或光学,雷达激光等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,有安全保护及各种移载功能的运输车,不需要人操控便

                      AGV智能小车这个抽象概念在日常的工业生产中相信很多人都略有所闻,那么它的组成结构具体来看都有哪些呢?让我们一起来一探究竟。
                      AGV智能小车简称AGV小车,也叫无人搬运车,自动小车,搬运机器人等。通常是指配备电磁或光学,雷达激光等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,有安全保护及各种移载功能的运输车,不需要人操控便可通过蓄电池的驱动自动运行。
                      车体
                      由车架和相应的机械装置所组成,是的基础部分,是其他总成部件的安装基础。
                      蓄电和充电装置
                      AGV常采用24V和48V直流蓄电池为动力。蓄电池供电一般应保持连续工作8小时以上的需要。
                      驱动装置
                      由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成,是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制齐发出,运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安全,在断电时制动装置能靠机械实现制动。
                      导向装置
                      接受导引系统的方向信息,通过转向装置来实现转向动作。
                      车上控制器
                      接受控制中心的指令并执行相应的指令,同时将本身的状态(如位置、速度等)及时反馈给控制中心。
                      通信装置
                      实现AGV与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。
                      安全保护装置
                      包括对AGV本身的保护、对人或其他设备的保护等方面。
                      移载装置
                      与所搬运货物直接接触,实现货物转载的装置。
                      信息传输与处理装置
                      对AGV进行监控,监控AGV所处的地面状态,并与地面控制站实时进行信息传递。
                   

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