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                AGV搬运机器人应用于物料搬运的系统以及优点介绍
                作者:DANBACH日期:2018-06-09 15:39:57

                摘要: AGV是无人搬运车的简称,在AGV上装备有自动化导引装置,使其沿着规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种物料搬运的功能,可代替叉车及拖车等传统物料搬运设备,实现了少人化操作。
                而AGV搬运机器人具有以下主要优点:
                ①安全性高。为确保AGV在运行过程中自身安全、现场人员及各类设备的安全,AGV采取多级硬件、软件的

                      AGV是无人搬运车的简称,在AGV上装备有自动化导引装置,使其沿着规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种物料搬运的功能,可代替叉车及拖车等传统物料搬运设备,实现了少人化操作。
                      而AGV搬运机器人具有以下主要优点:
                      ①安全性高。为确保AGV在运行过程中自身安全、现场人员及各类设备的安全,AGV采取多硬件、软件的安全措施。
                      保险杠:在AGV的外围设有红外光非接触式防碰传感器和接触式防碰传感器,AGV一旦在一定距离范围内感应到障碍物即减速行驶,如障碍物位于更近的范围内则停驶,直到障碍解除,AGV再自动恢复正常行驶。信号灯:AGV安装有醒目的信号灯和电子音乐播放器,以提醒周围的操作人员避让。
                      声光报警:一旦发生故障,AGV将自动进行声光报警,同时无线通讯通知AGV监控系统。
                      ②作业效率高。传统的叉车和拖车作业,需要有人驾驶。而叉车或拖车司机在工作期间需要吃饭喝水、休息,还可能发生怠工等影响作业效率的事件,另外,叉车和拖车工作到一定时间还需要开到充电间进行充电,导致实际工作负荷不足70%;而AGV作为自动化物料搬运设备,可在线充电,24h满负荷作业,具有人工作业无法比拟的优势。
                      ③投入成本较低。通过更近几年的飞速发展,AGV的购置费已降低到与叉车比较接近的水平,而人工成本每年却不断上涨。两相比较,少人化的收益日益明显。
                      ④管理难度小。叉车或拖车司机作为一线操作人员,通常劳动强度大、收入不高,员工的情绪波动较大,离职率也比较高,给企业管理带来较大的难度。而AGV可有效规避管理上的风险,特别是近年来频现的用工荒现象。
                      ⑤可靠性高。相对于叉车及拖车行驶路径和速度的未知性,AGV的导引路径和速度却是非常明确的,因此,大大提高了物料搬运的准确性;同时,AGV还可做到对物料的跟踪监控,可靠性得到大提高。
                      ⑥降低产品损伤。AGV可大大减少叉车工野蛮操作对产品本身及包装箱的损伤风险。
                      ⑦较好的柔性和可拓展性。AGV系统可允许更大限度地更改路径规划,具有较好的灵活性。同时,AGV系统已成为工艺流程中的一部分,可作为众多工艺连接的纽带,因此,具有较高的可扩展性。

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