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                再述AGV小车的各个组成部分及功能
                作者:DANBACH日期:2019-01-22 17:11:03

                摘要: 在企业的发展趋势中,AGV的功用更加注重与企业的生产管理、物流管理及工艺路线的结合,在技术上追求更加高效和人性化。AGV小车的组成部分相信各位技术人员及生产管理者都不陌生,在这里再述AGV小车具体构成部分及其功能。
                主要由以下各部分组成:车体、蓄电池、车上充电装置、控制系统、驱动装置、转向装置、精确定位装

                       在企业的发展趋势中,AGV的功用更加注重与企业的生产管理、物流管理及工艺路线的结合,在技术上追求更加高效和人性化。AGV小车的组成部分相信各位技术人员及生产管理者都不陌生,在这里再述AGV小车具体构成部分及其功能。
                       主要由以下各部分组成:车体、蓄电池、车上充电装置、控制系统、驱动装置、转向装置、定位装置、移载机构和导引系统。
                       1.车体
                       由车架和相应的机械电气结构如减速箱、电机、车轮等组成。车架常采用焊接钢结构,要求有足够的刚性。
                       2.蓄电池与充电装置
                       常采用 24V 或 48V 直流工业蓄电池为动力。
                       3.驱动装置
                       驱动装置是一个私服驱动的变速控制系统,可驱动AGV 运行并具有速度控制和制动能力。
                       4.转向装置
                       AGV 常设计成三种运行方式:只能向前;能向前与向后;能纵向、横向、斜向及回转全方位运行。
                       5.控制系统
                       AGV 控制系统包括车上控制器和地面(车外)控制器,均采用微型计算机,通过通信进行联系。输入AGV 的控制指令由地面(车外)控制器发出,存入车上控制器(计算机);AGV 运行时,车上控制器通过通信系统从地面站接受指令并报告自己的状态。
                       6.移载装置
                       AGV 用移载装置来装卸货物,即接受和卸下载荷。常见的AGV 装卸方式可分为被动装卸和主动装卸两种。被动装卸方式的小车自己不具有完整的装卸功能,而是采用助卸方式。即配合装卸站或接收物料方的装卸装置自动装卸。
                       7.安全装置
                       为确保 AGV 在运行过程中自身安全,现场人员及各类设备的安全,AGV 将采取多硬件、软件的安全措施。在 AGV 的前面设有红外光非接触式防碰传感器和接触式防碰传感器——保险杠。
                       8.AGV 的导引方式
                       AGV 的导引方式,所谓 AGV 导引方式是指决定其运行方向和路径的方式。它不同于前面所说的一般通信。常用的导引方式分两大类:车外预定路径方式和非预定 路径方式。
                       未来AGV技术在工业4.0下将更为人性化智能化,相信我会有许多高科技企业崛起。

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