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                在设计AGV搬运机器人的时候对驱动系统有什么要求?
                作者:DANBACH日期:2021-01-04 13:43:50

                摘要: AGV搬运机器人常用的驱动方式有气压驱动。液压驱动和电机驱动三种方式。 这三种方法各有所长,各有其优缺点, 在设计的时候通常对机器人的驱动系统的要求有:
                (1) 驱动系统的质量尽可能要轻, 单位质量的输出功率要高, 效率也要高;
                (2) 反应速度要快, 即要求力矩质量比和力矩转动惯量比要大, 能够进行频繁地正、 反转、制动、起切

                 AGV搬运机器人常用的驱动方式有气压驱动。液压驱动和电机驱动三种方式。 这三种方法各有所长,各有其优缺点, 在设计的时候通常对机器人的驱动系统的要求有:
                    (1) 驱动系统的质量尽可能要轻, 单位质量的输出功率要高, 效率也要高;
                    (2) 反应速度要快, 即要求力矩质量比和力矩转动惯量比要大, 能够进行频繁地正、 反转、制动、起切换;
                    (3)AGV搬运机器人驱动尽可能灵活, 速度偏差和位移偏差要小;

                AGV搬运机器人
                    (4) 安全可靠; 对环境无污染, 噪声要小;
                    (5)AGV搬运机器人 操作和维护方便;
                    (6) 价格上要合理, 占地面积要尽量的减少。
                    伴随着工业4.0时代的到来,使得一些企业、工厂、仓储物流等都需要AGV搬运机器人来进行自动化搬运任务。丹巴赫机器人拥有专业研发团队,自主研发技术,具有高性价比产品优势,提供智能工厂系统、智能物流系统专为企业节省成本,提高效率!AGV搬运机器人厂家咨询热线:0791-88221576
                 

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