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                AGV小车车载控制系统分析
                作者:DANBACH日期:2020-12-14 10:14:42

                摘要:如何让一个企业变得高效智能化生产呢?无疑是当下火热的AGV小车的运用,现在智能化的工具AGV机器人的应用在各行各业也越来越广泛了,那么它是如何帮助建立高效生产模式呢,这里AGV厂家丹巴赫就同大家一起来聊聊

                如何让一个企业变得高效智能化生产呢?无疑是当下火热的AGV小车的运用,现在智能化工具AGV的应用在各行各业也越来越广泛了,对于它的车载系统构造,你真的了解吗,这里AGV小车厂家丹巴赫机器人就同大家一起来聊聊它的控制系统

                车载控制系统是AGV小车的核心装置之一,一般有计算机控制系统、导航系统、通讯系统及电机驱动器构成,计算机控制系统一般采用PLC、单片机和工控机等。导航系统根据导航方式不同分为:磁导航、激光导航、磁条导航、惯性导航等不同形式,AGV小车可通过导航系统确定自身位置,沿规定的正确路径行驶,完成预设工作任务。

                AGV小车

                通讯系统是AGV小车同控制台之间交换信息和命令的桥梁,由于无线通讯具有不受障碍物阻挡的特点,一般在控制台和AGV之前采用无线电通讯,而在AGV车和移载设备之间为了定位准确采用光通讯

                操作面板的主要功能是在AGV小车调试时输入指定,并显示有关信息,通过RS23 2接口和计算机相连,AGV的能源为蓄电池,所以AGV的动作执行元件一般采用直流电动机、步进电动机和直流伺服电机等。

                丹巴赫机器人专业从事AGV小车的研究开发、规范设计、生产销售等,目前生产的AGV小车类型有:背负式、牵引式、滚筒式等咨询热线:18607093785

                 

                 

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