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                深入探究AGV搬运机器人路线与调度方法
                作者:DANBACH日期:2020-12-03 10:07:52

                摘要:装卸搬运是物流的功能要素之一, 在物流系统中发生的频率很高, 占据物流费用的重要部分。AGV搬运机器人是一种柔性化和智能化物流搬运方式, 开始使用是在仓储行业,目前已经在制造业、 港口、码头等领域得到普遍应用。它是采用什么方法实现路线优化和实时调度的呢?人工智能方法把 AGV 的调度过程描述成一个在满足约束的解集搜索较优

                装卸搬运是物流的功能要素之一, 在物流系统中发生的频率很高, 占据物流费用的重要部分。AGV搬运机器人是一种柔性化和智能化物流搬运方式, 开始使用是在仓储行业,目前已经在制造业、 港口、码头等领域得到普遍应用。它是采用什么方法实现路线优化和实时调度的呢?

                人工智能方法把 AGV 的调度过程描述成一个在满足约束的解集搜索较优解的过程。 它利用知识表示技术将人的知识包括进去, 同时使用各种搜索技术力求给出一个令人满意的解。 具体的方法有专家系统方法、 遗传算法、 启发式算法、 神经网络算法。 其中, 专家系统方法在实用中较多采用, 它将调度专家的经验抽象成系统可以理解和执行的调度规则, 并且采用冲突消解技术来解决大规模 AGV 调度中的规则膨胀和冲突问题。

                AGV搬运机器人

                由于神经网络具有并行运算、 知识分布存储、 自适应性强等优点, 因此, 它成为求解大规模 AGV 搬运机器人调度问题是一个很有希望的方法。

                单独用一种方法来求解调度问题, 往往存在一定的缺陷。 目前, 将多种方法进行融合来求解 AGV搬运机器人 的调度问题是行业探究热点,想要了解更多关于AGV搬运车的问题,欢迎咨询丹巴赫机器人厂家:18607093785

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