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                丹巴赫AGV小车.品质保障

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                一文浅述AGV的关键技术及其发展趋势
                作者:DANBACH日期:2019-03-27 17:23:39

                摘要: 使用AGV小车代替传统人工搬运方式进行生产作业,不仅能提高自动化生产水平,还能大大改善劳动环境和工作条件,并且还能有效解放劳动生产力,减轻工人的劳动强度,缩减人员的配备,优化生产结构,节约人力、财力、物力。在自动化物流系统中,AGV与物料输送中常用的其它设备相比,具有无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间

                       使用AGV小车代替传统人工搬运方式进行生产作业,不仅能提高自动化生产水平,还能大大改善劳动环境和工作条件,并且还能有效解放劳动生产力,减轻工人的劳动强度,缩减人员的配备,优化生产结构,节约人力、财力、物力。在自动化物流系统中,AGV与物料输送中常用的其它设备相比,具有无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制等优势,能充分地体现出自动性和柔性,进而实现高效、经济、灵活的无人化生产。
                       1、引导技术
                       AGV作为轮式移动机器人的一个分支,其主要特征就是自动导引,随着各类技术的发展,AGV的导引技术也不断提升。目前常用的导引方式有:电磁导引、磁带导引、色带导引、激光导引、惯性导引、视觉导引、GPS导引、坐标导引等。
                       2、驱动方式
                       目前AGV常用的驱动方式可以归纳为四种:单轮驱动、差速驱动、双轮驱动、全方位驱动。根据车轮的数量,主要有三轮车型、四轮车型。在选型时,根据工作场地的实际路面情况和功能需求来选择。
                       3、系统控制
                       主要分为地面(上位)控制系统及车载(下位)控制系统。上位控制系统对多台AGV进行有效控制,对任务优化排序,动态规划AGV的分配及行驶路径,实现智能的交通管理。下位控制系统在收到上位系统的指令后,负责导航计算、导引实现、车辆行走、装卸操作等功能。
                       4、供电
                       传统AGV的供电一般是由电池作为储能载体,目前能够被AGV使用的电池种类有:铅酸/纯铅、镍氢、镉镍、锂离子电池。近年来,随着电池技术的成熟,超电容在AGV上的应用逐步推广,而随着无接触能量传输技术的发展,相关产品在部分领域替代了AGV传统供电模式。

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