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                AGV搬运小车在上下料环节的工作流程
                作者:DANBACH日期:2018-02-07 15:39:34

                摘要:  AGV搬运小车具有自动化程度高、灵敏、安全等特色,因而在轿车制造、电子电器日化等主动化出产和仓储体系得到了较为广泛的应用。它是柔性化出产线和立体库等现代化出产运送、仓储体系的关键设备之一。  在柔性出产线体系中的立体库房单元,AGV搬运机器人主要完成输送物料入库、出库等操作。AGV转移机器人能24小时完结主动

                  AGV搬运小车具有自动化程度高、灵敏、安全等特色,因而在轿车制造、电子电器日化等主动化出产和仓储体系得到了较为广泛的应用。它是柔性化出产线和立体库等现代化出产运送、仓储体系的关键设备之一。

                  在柔性出产线体系中的立体库房单元,AGV搬运机器人主要完成输送物料入库、出库等操作。AGV转移机器人能24小时完结主动收支装卸站、工作台和货架等、充沛适应工作时间长、转移量大、转移路线杂乱、柔性高等请求。

                  AGV小车在搬运上下料的工作流程:

                  (1)入库:全部柔性制造体系上的某个工位向体系提收支库的明确请求,这些请求主要有零部件称号和数量等,体系呼应后,上位机经过无线网络给AGV上工控机宣布指令明确地告诉AGV机器人转移物料至对应仓位。

                  (2)AGV从装卸站抓取零件,并依据当时的状况、方位、使命等计划运动途径,运转到相应的仓位精准停。

                  (3)AGV依据方针方位主动将零件放置到对应的仓位。

                  (4)AGV经过无线网络向上位机发送当时方位和状况;上位机依据当时状况更新数据库。

                  (5)出库:体系以指令方式告诉无人搬运车从库内特定仓位取出零件至装卸站。

                  (6)AGV从库房特定库架抓取零件,并依据当时的方位计划运动途径,运转至装卸站,准停。

                  (7AGV依据方针方位主动将零件放置到装卸站缓冲区。

                  (8)AGV经过无线网络向上位机发送当时方位和状况;上位机依据当时状况更新数据库。

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