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                丹巴赫AGV小车.品质保障

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                全面解析AGV小车分类和组成
                作者:DANBACH日期:2018-02-03 15:56:31

                摘要:  AGV自动引导小车是采用自动或者人工方式装载货物,按设定的路线自动行驶或者牵引着载货台车至指定地点,再用经过自动或人工的处理装卸货物的工业车辆。AGV小车只有按照搬运作业自动化,柔性化和准时化的要求与自动导向车系统搭配才能真正发挥作用。  随着应用领域的扩展,其种类和形式变得多种多样。AGV搬运机器人一般有导向

                  AGV自动引导小车是采用自动或者人工方式装载货物,按设定的路线自动行驶或者牵引着载货台车至指定地点,再用经过自动或人工的处理装卸货物的工业车辆。AGV小车只有按照搬运作业自动化,柔性化和准时化的要求与自动导向车系统搭配才能真正发挥作用。

                  随着应用领域的扩展,其种类和形式变得多种多样。AGV搬运机器人一般有导向系统、车体、蓄电池、充电装置、驱动装置、转向装置、移载装置、控制与通信系统、安全装置等组成。

                  导向系统是核心部分,用来保证AGV按设定的路线自动行驶。

                  车体由车架、减速器、电动机、车轮等组成,车架常采用焊接钢结构,要求有足够的韧性。

                  蓄电池常用24V或者48V直流工业蓄电池,供电周期为20h左右。

                  驱动装置由车轮、减速器、制动器、电动机及速度控制器等部分组成,并由计算机或者人工进行控制,它是一个伺服驱动的变速控制系统。

                  转向装置的结构有三种:铰轴转向式三轮车型、差速转向式四轮车型和全向轮式四轮车型。

                  移载装置用来装卸货物,以装在方式分为被动装载卸和主动装卸。 控制与通信系统包括车上控制器和地面控制器,均采用微型计算机,通过通信网络进行联系。

                  AGV的安全装载包括多硬件和软件。例如,在AGV地前面设有红外光非接触式防碰传感器和接触式传感器——保险杠;AGV的前后有黄色警示信号等,当AGV行走时信号灯闪烁;每个驱动轮带有安全制动器,断电时制动器自动接上;小车每一面都有急停按钮和富有传感器的安全保险杠,当小车轻微接触障碍物时,保险杠受压,小车停止;一旦停止,AGV自动竞选圣光报警,同时通过无线通信系统通知AGV监控系统。

                  AGV的分类

                  AGV一般可按3种方式来分类,即导引方式、驱动方式和移载方式。

                  (1)按导引方式来分: a) 坐标自动导引车; b) 电磁自动导引车; c) 磁带自动导引车; d) 光学自动导引车; e) 激光自动导引车; f) 惯性自动导引车; g) 视觉自动导引车。

                  (2)按驱动方式分: a) 单轮驱动自动导引车; b) 双轮驱动自动导引车; c) 多轮驱动自动导引车。 根据驱动的方式,AGV还可能有不同的驱动方法:单轮兼转向,差速、全方位等。

                  (3)按移载方式(执行机构) a) 叉式自动导引车; b) 牵引式自动导引车; c) 搬运型自动导引车; d) 装配型自动导引车。

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