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                原来AGV主流的导航方式是这几种?
                作者:DANBACH日期:2019-01-11 16:55:23

                摘要: 随着计算机集成的制造系统技术逐步发展和自动化立体仓库的广泛应用,智能工厂自动化概念逐渐进入一线生产,AGV作为连接物流管理系统有必要的自动化搬运小车,其本身的范围和技术水平都有了更为迅速的发展。大家都在了解AGV,知道需要它,但是又对AGV技术的知识所知甚少,这里简单地把AGV主流的导航方式阐述一下,希望对你有所帮助。

                       随着计算机集成的制造系统技术逐步发展和自动化立体仓库的广泛应用,智能工厂自动化概念逐渐进入一线生产,AGV作为连接物流管理系统有必要的自动化搬运小车,其本身的范围和技术水平都有了更为迅速的发展。大家都在了解AGV,知道需要它,但是又对AGV技术的知识所知甚少,这里简单地把AGV主流的导航方式阐述一下,希望对你有所帮助。
                       现在市面上的AGV小车分为大致八个类型的,坐标导航、电磁导航、磁导航、激光导航、光学导航、惯性导航、图片识别导航、GPS导航。比较常见的应该是坐标导航、磁导航、激光导航,以下给大家介绍这三种导航模式。
                       磁导航:用在路面上贴磁条替代在地面下埋设金属线,通过磁感应信号实现导航,其灵活性比较好,改变或扩充路径较容易,磁条铺设简单易行,或者有的公司觉得怕把感应磁条贴在地面上影响美观,还有一种方法就是在地面上槽个可以隐藏磁条的小坑,不会影响到美观作用。
                       坐标导航:用定位块将AGV的行驶区域分成若干坐标小区域,通过对小区域的计数实现导航,一般有光电式(将坐标小区域以两种颜色划分,通过光电器件计数)和电磁式(将坐标小区域以金属块或磁块划分,通过电磁感应器件计数)两种形式,其优点是可以实现路径的修改,导引的可靠性好,对环境无特别要求。
                       激光导航:激光导航方式目前主要分为两种,一种是有反光板的激光导航方式;另一种是无反光板激光自主导航方式。有反光板激光导航在AGV行驶路径的周围安装位置的激光反射板,AGV通过发射激光束,同时采集由反射板反射的激光束,来确定其当前的位置和方向,并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导航。另一种则是通过激光测距建立小车的整套行驶路径地图,不需要任何的辅助材料,柔性化程度更高,适用于全局部署!
                       科技的迭代更新速度很快,旧的技术逐渐地被新技术所淘汰,在AGV技术中更先进的是激光导航,各方面都强过于其他的导航方式。

                上一篇:AGV行业的发展趋势值得关注的有哪几点?以下可作为参考
                下一篇:这里是AGV小车常见的引导方式及其发展趋势

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