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                了解AGV技术就不得不说它的主流导航方式和特点
                作者:DANBACH日期:2019-01-07 17:34:27

                摘要: AGV技术从诞生到如今,已经衍生出很多导航方式,而每种导航方式均有自己的独特之处和它的用武之地,就目前市场上应用的主流导航方式来讲主要有以下几种:
                1、磁条导航
                磁条导航是一项非常成熟的技术,主要是通过在路面上铺设磁条,利用磁导航传感器不间断第感应磁条产生的磁信号实现导航,通过读取预先埋设的RFID卡来完成

                       AGV技术从诞生到如今,已经衍生出很多导航方式,而每种导航方式均有自己的独特之处和它的用武之地,就目前市场上应用的主流导航方式来讲主要有以下几种:
                       1、磁条导航
                        磁条导航是一项非常成熟的技术,主要是通过在路面上铺设磁条,利用磁导航传感器不间断第感应磁条产生的磁信号实现导航,通过读取预先埋设的RFID卡来完成指定任务。磁条导航现场施工简单,成本低,对于声光无干扰性,AGV运行线路明显,路线二次变更容易,变更周期短,对施工人员技术要求低。
                       2、激光导航
                       激光导航是在AGV行驶路径的周围安装位置的激光反射板,AGV通过激光扫描器发射激光束,同时采集由反射板反射的激光束,来确定其当前的位置和航向,并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导引。
                       3、惯性导航
                       惯性导航是在AGV上安装陀螺仪,在行驶区域的地面上安装定位块,AGV可通过对陀螺仪偏差信号(角速率)的计算及地面定位块信号的采集来确定自身的位置和航向,从而实现导引。
                       4、电磁导航
                       电磁导航是较为传统的导航方式之一,目前仍被许多系统采用。它是在AGV的行驶路径上埋设金属线,并在金属线加载导引频率,通过对导引频率的识别来实现AGV的导引。其主要优点是引线隐蔽,不易污染和破损,导航原理简单而可靠,便于控制和通讯,对声光无干扰,制造成本较低。
                       随着AGV市场的激烈竞争,AGV技术也跟着需求不断发展,可以说是百花争艳,相信还会有许多更为先进的导航方式问世,让我们一起拭目以待。

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