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                丹巴赫AGV小车.品质保障

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                AGV小车技术及其组成
                作者:DANBACH日期:2018-01-25 11:32:04

                摘要:  AGV小车近些年来已被广泛应用于生产线中,其功能不言而喻是指装配有电磁或光学等自动导引装置,沿规定的导引路径行驶,具有各种移载功能的运输车。AGV智能小车一般以电池为动力,目前也有用非接触能量传统系统为动力的。AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性

                  AGV小车近些年来已被广泛应用于生产线中,其功能不言而喻是指装配有电磁或光学等自动导引装置,沿规定的导引路径行驶,具有各种移载功能的运输车。AGV智能小车一般以电池为动力,目前也有用非接触能量传统系统为动力的。AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。在自动化物流系统中,更能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。

                  AGV由以下各部分组成:车体、蓄电池、车上充电装置、驱动装置、转向装置、控制系统、移载装置、安全装置、定位装置、通信单元和导引系统。

                  1.车体。由车架和相应的机械电气结构如减速箱、电机、车轮等组成。车架常采用焊接钢结构,要求有足够的刚性。

                  2.蓄电池与充电装置。常采用24V或48V直流工业蓄电池为动力。

                  3.驱动装置。驱动装置是一个伺服驱动的变速控制系统,可驱动AGV运行并具有速度控制和制动能力。它由车轮、减速器、制动器、电机及速度控制器等部分组成,并由计算机或人工进行控制。

                  4.转向装置。AGV常设计成三种运动方式:只能向前;能向前与向后;能纵向、横向、斜向及回转全方位运动。转向装置的结构也有三种:

                  (1) 铰轴转向式三轮车型。车体的前部为一个铰轴转向车轮,同时也是驱动轮。转向和驱动分别由两个不同的电动机带动,车体后部为两个自由轮,由前轮控制转向实现单方向向前行驶。其结构简单、成本低,但定位精度较低。 (2) 差速转向式四轮车型。车体的中部有两个驱动轮,由两个电机分别驱动。前后部各有一个转向轮(自由轮)。通过控制中部两个轮的速度比可实现车体的转向,并实现前后双向行驶和转向。这种方式结构简单,定位精度较高。 (3)全轮转向式四轮车型。车体的前后部各有两个驱动和转向一体化车轮,每个车轮分别由各自的电动机驱动,可实现沿纵向、横向、斜向和回转方向任意路线行走,控制较复杂。

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